La densidad está definida como el cociente entre la masa de un cuerpo y su volumen que ocupa. Y en el Sistema Internacional (SI), como la masa se mide en kilogramos (kg) y el volumen en metros cúbicos (m³), entonces las unidades de la densidad están dadas en kilogramos entre metro cúbico (kg/m³).

Sin embargo, esta cantidad también se puede expresar en otras unidades, ya que tenemos varias unidades de masa y de volumen. 

Las unidades de densidad que vamos a utilizar son: gr/cm³, kg/m³, lb/gal, g/ml, lb/L, kg/L, lb/ft³, g/dm³, onza/gal, kg/in³, onza/m³, kg/ml, lb/ml y g/L. Y las relaciones entre las unidades de masa, volumen y longitud son:

1 kg=1000 g; 1 lb=453.6 g; 1 onza=28.35 gr; 1 L=1 dm³; 1 L=0.264 gal; 1 L=1000 ml; 1 ml=1 cm³; 1 m³=1000 L; 1 m=100 cm; 1 in=2.54 cm; 1 ft=12 in.

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