La densidad se define como la masa por unidad de volumen, y matemáticamente se expresa como:

Fórmula para encontrar la densidad

Si estamos trabajando en el SI, la masa se mide en kilogramos (kg) y el volumen en metros cúbicos (m³) y por lo tanto la densidad en kilogramos sobre metro cúbico (kg/m³).

El peso específico de una sustancia se define como el peso por unidad de volumen, y podemos expresarla con la fórmula:

Fórmula para encontrar el peso específico

Y debido a que W = mg, entonces el peso específico se puede expresar también como:

Fórmula 2 peso específico

Si estamos trabajando en el SI, entonces el peso tiene unidades de Newtons (N) y el volumen de metros cúbicos (m³), con lo cual el peso específico tendrá unidades Newtons entre metros cúbicos (N/m³).

La densidad relativa de una sustancia nos indica cuántas veces es más densa dicha sustancia que el agua:

Densidad relativa de una sustancia = (Densidad de la sustancia)/(Densidad del agua)

Y matemáticamente se puede expresar como:

Fórmula para encontrar la densidad relativa

Aquí es importante que las densidades de las sustancias estén escritas en el mismo sistema de unidades. Además, la densidad relativa es una cantidad adimensional, es decir, no tiene unidades.

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